我國科研團隊研發(fā)出車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測試系統
更新時(shí)間：2024/8/28 10:31:05 來(lái)源：新華社CNML文字
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新華社西安8月27日電（記者許祖華）國際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測試技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟2024年會(huì )26日在陜西西安召開(kāi)。會(huì )上，由長(cháng)安大學(xué)教授趙祥模團隊主持研發(fā)的“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測試系統”正式發(fā)布。該測試系統最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場(chǎng)景”和“加速的測試方法”對真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行高可信的測試評價(jià)。
據介紹，Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場(chǎng)、支持狀態(tài)數據上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構成，各部分間依賴(lài)多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現車(chē)云場(chǎng)一體化同步運行，從而虛實(shí)結合地完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速測試。
該系統主要面向自動(dòng)駕駛整車(chē)級平臺，融合真實(shí)測試場(chǎng)地環(huán)境與云端孿生仿真系統，可進(jìn)行加速測試、大規模測試和強化測試，是彌補國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場(chǎng)地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問(wèn)題的有效解決方案。
Pioneer測試系統還可通過(guò)為被測車(chē)輛提供高真實(shí)度、多樣化和邊緣測試場(chǎng)景，進(jìn)行整車(chē)、模塊、算法的多層級高可信高效率測試，突破現有自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)對真實(shí)道路測試的依賴(lài)，為后續自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件測評與迭代研發(fā)提供有力支撐。
據了解，該測試系統是基于團隊主持開(kāi)展的“十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“自動(dòng)駕駛仿真及數字孿生測試評價(jià)工具鏈”的一個(gè)核心成果。目前，該測試系統已在部分相關(guān)企業(yè)得到應用。
趙祥模表示，Pioneer測試系統技術(shù)的進(jìn)一步迭代和更廣泛的推廣應用，將為高等級自動(dòng)駕駛上路許可提供強有力的技術(shù)支撐，從而推動(dòng)以自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同為代表的道路交通運輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的快速發(fā)展。
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新華社西安8月27日電（記者許祖華）國際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測試技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟2024年會(huì )26日在陜西西安召開(kāi)。會(huì )上，由長(cháng)安大學(xué)教授趙祥模團隊主持研發(fā)的“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測試系統”正式發(fā)布。該測試系統最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場(chǎng)景”和“加速的測試方法”對真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行高可信的測試評價(jià)。
據介紹，Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場(chǎng)、支持狀態(tài)數據上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構成，各部分間依賴(lài)多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現車(chē)云場(chǎng)一體化同步運行，從而虛實(shí)結合地完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速測試。
該系統主要面向自動(dòng)駕駛整車(chē)級平臺，融合真實(shí)測試場(chǎng)地環(huán)境與云端孿生仿真系統，可進(jìn)行加速測試、大規模測試和強化測試，是彌補國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場(chǎng)地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問(wèn)題的有效解決方案。
Pioneer測試系統還可通過(guò)為被測車(chē)輛提供高真實(shí)度、多樣化和邊緣測試場(chǎng)景，進(jìn)行整車(chē)、模塊、算法的多層級高可信高效率測試，突破現有自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)對真實(shí)道路測試的依賴(lài)，為后續自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件測評與迭代研發(fā)提供有力支撐。
據了解，該測試系統是基于團隊主持開(kāi)展的“十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“自動(dòng)駕駛仿真及數字孿生測試評價(jià)工具鏈”的一個(gè)核心成果。目前，該測試系統已在部分相關(guān)企業(yè)得到應用。
趙祥模表示，Pioneer測試系統技術(shù)的進(jìn)一步迭代和更廣泛的推廣應用，將為高等級自動(dòng)駕駛上路許可提供強有力的技術(shù)支撐，從而推動(dòng)以自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同為代表的道路交通運輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的快速發(fā)展。
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