通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”在京發(fā)布
更新時(shí)間：2025/3/14 10:51:14 來(lái)源：新華社CNML文字
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新華社北京3月13日電（記者張漫子、郭宇靖）3月12日，由北京人形機器人創(chuàng )新中心研發(fā)的、支持多本體多場(chǎng)景應用的通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”在京發(fā)布，填補具身智能領(lǐng)域通用軟件系統的空白，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速。
具身智能不僅依賴(lài)計算與邏輯推理，還通過(guò)感知、行動(dòng)、環(huán)境反饋不斷學(xué)習、適應并完成任務(wù)，從而提升自主性和現實(shí)應用能力。這一概念使智能技術(shù)從數字世界進(jìn)入現實(shí)場(chǎng)景，推動(dòng)機器人、自動(dòng)駕駛、人機交互等前沿技術(shù)發(fā)展。
對于人形機器人而言，一個(gè)具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要，一個(gè)能實(shí)現抓取、技能拆解、錯誤處理等功能，且負責全身控制、雙臂協(xié)作、穩定行走、移動(dòng)導航等任務(wù)的“小腦”也同樣重要。
機器人能先由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動(dòng)作，并將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)，完成復雜環(huán)境下的自主決策與運動(dòng)執行。
北京人形機器人創(chuàng )新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，具身智能的智能化水平仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應性、強泛化能力的通用智能平臺。
為補上具身智能產(chǎn)業(yè)通用軟件系統這塊拼圖，北京人形機器人創(chuàng )新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”——由人工智能大模型驅動(dòng)的任務(wù)規劃具身“大腦”與數據驅動(dòng)的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實(shí)現機器人與物理世界的交互。
“實(shí)現從任務(wù)理解到執行的全流程智能化，是‘慧思開(kāi)物’的最大亮點(diǎn)。它既能‘一腦多能’——具備處理多場(chǎng)景復雜任務(wù)的泛化能力，又能‘一腦多機’——實(shí)現單個(gè)軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容�！北本┤诵螜C器人創(chuàng )新中心首席技術(shù)官唐劍說(shuō)。
這一平臺集成了感知、決策、語(yǔ)言、學(xué)習、運動(dòng)控制等高階認知功能，能增強機器人執行復雜任務(wù)的效率、降低機器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻、簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。在“慧思開(kāi)物”支持下，人形機器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(luò )（BrainNet）應用于人形機器人執行整條生產(chǎn)線(xiàn)的工業(yè)級任務(wù)。
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新華社北京3月13日電（記者張漫子、郭宇靖）3月12日，由北京人形機器人創(chuàng )新中心研發(fā)的、支持多本體多場(chǎng)景應用的通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”在京發(fā)布，填補具身智能領(lǐng)域通用軟件系統的空白，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速。
具身智能不僅依賴(lài)計算與邏輯推理，還通過(guò)感知、行動(dòng)、環(huán)境反饋不斷學(xué)習、適應并完成任務(wù)，從而提升自主性和現實(shí)應用能力。這一概念使智能技術(shù)從數字世界進(jìn)入現實(shí)場(chǎng)景，推動(dòng)機器人、自動(dòng)駕駛、人機交互等前沿技術(shù)發(fā)展。
對于人形機器人而言，一個(gè)具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要，一個(gè)能實(shí)現抓取、技能拆解、錯誤處理等功能，且負責全身控制、雙臂協(xié)作、穩定行走、移動(dòng)導航等任務(wù)的“小腦”也同樣重要。
機器人能先由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動(dòng)作，并將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)，完成復雜環(huán)境下的自主決策與運動(dòng)執行。
北京人形機器人創(chuàng )新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，具身智能的智能化水平仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應性、強泛化能力的通用智能平臺。
為補上具身智能產(chǎn)業(yè)通用軟件系統這塊拼圖，北京人形機器人創(chuàng )新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”——由人工智能大模型驅動(dòng)的任務(wù)規劃具身“大腦”與數據驅動(dòng)的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實(shí)現機器人與物理世界的交互。
“實(shí)現從任務(wù)理解到執行的全流程智能化，是‘慧思開(kāi)物’的最大亮點(diǎn)。它既能‘一腦多能’——具備處理多場(chǎng)景復雜任務(wù)的泛化能力，又能‘一腦多機’——實(shí)現單個(gè)軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容�！北本┤诵螜C器人創(chuàng )新中心首席技術(shù)官唐劍說(shuō)。
這一平臺集成了感知、決策、語(yǔ)言、學(xué)習、運動(dòng)控制等高階認知功能，能增強機器人執行復雜任務(wù)的效率、降低機器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻、簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。在“慧思開(kāi)物”支持下，人形機器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(luò )（BrainNet）應用于人形機器人執行整條生產(chǎn)線(xiàn)的工業(yè)級任務(wù)。
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